序号

产品名称

详细技术参数

对应实物图

1

车体（智能轮式运动机构）

1、 适用于DN200-1500mm管道视频检测；

2、 爬行速度0-40M/分钟，采用2*80W大功率无刷马达驱动；

3、 “X”型电动升降架，升降扭力大，可轻松抬升搭载设备，镜头升程200mm；

4、 车体爬坡能力≤45°，车体顶部平整，在管道严重错口处通过性好；

5、 可搭载φ65mm、φ85mm、φ130mm包胶轮胎、φ200、φ210、230充气式轮胎和φ210mm铁轮，可适用于PVC、铜管、混凝土管、UV内衬管道等各种材质的大中小管道；

6、 线缆隐藏于车体内部，避免被管道中异物勾住；

7、 正压式防爆密封车体设计，防护等级IP68，防水、防爆；

8、 内置倾角传感器可实时检测车体倾角状态，具备倾角保护功能，有效防止管道内侧翻；

9、 车体尺寸（长*宽*高）：576*368*210 mm (含210轮、防撞探针长度及升降降最低高度) ；

10、 重量：含升降机构约24KG；

11、 工作温度：0℃-50℃。储存温度：-20℃~70℃；

12、 防护等级：IP68。

2

收线车

1、 线缆测量：电子计米，距离可直接显示在监视器屏幕上；精确定位，测量最小距离精度可达±5mm；

2、 线缆长度：线缆直径7.8mm，标准配置120米，可根据用户要求配置长度，线缆防水、防油、耐磨、耐腐蚀；

3、 驱动：电动或手动收、放线,自动排线；

4、 线路板采用全密封设计，具备优越的防护效果，具备一定的防雨效果；

5、 尺寸（长*宽*高）：680mm*350mm*450mm；

6、 重量：约45KG。（含120米线缆）；

7、 工作温度：0℃-50℃。储存温度：-20℃~70℃；

8、 防护等级：IP54；

3

显示终端控制器

1、 12.1 寸工业级液晶显示屏，显示分辨率：1024*768，中文操作界面，阳光下可视；

2、 触屏式、鼠标式和专业的操作盒操作。

3、 智能显示控制终端，内置爬行器控制系统、倾斜角度自动检测系统、安全气 压检测系统

4、 内置操作系统：WIN7 ；

5、 内存：4G

6、 硬盘：标配128G，选配256G；

7、 可控制车体的：前进、后退、转弯、速度、升降架的升降、机头的旋转、变焦、变倍、视频录制；

8、 预装软件：PIPEVIDE系统控制软件；

9、 界面显示：时间日期、项目名称、管道直径、材质、检测单位、内部压力、 车辆运行状态、距离、速度、倾斜角度及模拟控制键盘等信息

10、 重量：约9.5kg；

11、 尺寸：465mm×266mm×68mm；

4

无线遥控盒

1、控制车体的前进、后退、转弯、速度、升降架的升降；

2、控制机头的旋转、变焦、变倍、视频录制、前后视切换、主光源和辅光源亮度；

3、收线车：电动收线整齐、计米精确；

4、控制方式：无线遥控，具有 1--8 个频道，摇杆+旋钮+按键；

5、最远控制距离：20m；

6、防护等级:IP65；

7、材质：铝合金（阳极氧化处理，抗摔性能好）；

8、重量：约1.3kg；

9、尺寸图：240mm（长）x125mm（宽）x84mm（高）；

5

高清前摄像头

1、 图像传感器：1/3’ Panasonic  CMOS ；

2、 分辨率：1920*1080  ，约210万像素；

3、 x10光学变焦和x32数码变焦，

4、 聚焦：自（手）动聚焦。

5、 灯光亮度：1156 LUX（黑暗环境，0.5米处）。

6、 照明：高亮度LED，4*2W。

7、 轴向360°旋转，垂直230°翻转。

8、 尺寸：直径90mm，长度：165mm。

9、 重量：1.4KG。

10、 工作温度：-20℃～+55℃。

11、 防护等级：IP68。

6

高清后摄像头

1、 图像传感器：1/2.7’SUPER HAD II CCD；

2、 分辨率：1920*1080，,约210万像素；

3、 焦距：2.8mm；

4、 照明：高亮LED，9*0.5W；

5、 尺寸：直径37mm，长度：39mm；

6、 工作温度：-20℃-55℃；  

7、 防水等级：IP68；

7

软件

1、 支持管道缺陷描述，兼容CJJ181-2012缺陷编码；

2、 支持现场输出检测报告；

3、 支持检测视频回放、数据导出至第三方报告软件；

4、 可切换全屏模式；

5、 录像中可及时抓拍缺陷图片；

6、 持续监控车体在管道中的运动姿势、内部气压；

7、 安全制动：爬行车在管道内部行走，当车体的左右倾斜角度大于系统设置的最大安全角度时，系统会红色提示并自动对爬行器进行制动，禁止前行，直至将倾斜角度调整至安全角度以内，系统自动解锁；

8、 判读管道缺陷时，点击缺陷图片可索引录像时间点。

主要产品特性

适用管径范围更大，可用于管径为200mm-1500mm管道检测；

车体驱动马达：2*80W无刷马达，寿命长，扭矩大，噪音低，功耗低；

车体底部采用独特的八字梁底盘设计，DN190管径中车体底部离地40mm，DN300管径中车体离地58mm，DN400管径中车体离地100mm；

马达采用高温工艺处理，散热效果更佳；

控制与影像终端内置10000mAh锂电池，可在完成管道检测后提回办公室核对检测成果和制作检测报告；

工业级大容量硬盘，可支持大视频文件反复录制和删除，故障率更低；

一般产品特性

具有双“X”型设计支架，保证在行走中图像清晰稳定（防抖动），升降高度可自由控制，即升即停，操作简单，方便；升降电机采用密封式推杆电机，防水耐久性能更佳；

线车控制模块独立设计，快速拆卸维护方便

车体顶部平整，无结构凸起，可避免管道错口处被卡住，或被树根等障碍物挂住；

爬行器车身长度更短，更容易从小口径检查井中进入待检测管道；

显示屏在阳光下可视；

对车体电机堵转、过流、过压实现自动保护电路、稳定性更强；

具有高达210万像素高清摄像头，实现了图像无延时，清晰度高、无重影动态显示；

内置大容量锂电池，续航时间高达8-10小时；

“X”型升降架采用进口机器加工，平台升降更平稳流畅；

收线车电路模块采用全密封式设计，防潮能力更加，同时具备一定的防雨淋效果；

采用进口减震螺丝紧固设备，减少震动对设备的影响；

后视模块升级，聚焦和灯光射程提升

进口电源模块，供电更平稳，寿命更长；

具有人工智能接口，集成视频输入/输出。多路USB接口和数据串口；

线缆抗拉能力高达5KN，具有防水、防油、耐磨和耐腐蚀等优点；